CPKR-600-V
Case Packer 

Sistema de empaque para tacos de galletas individuales o paquetes de hasta 7 tacos.
La versatilidad de la solución permite que una sola celda de empaque pueda recibir paquetes de diferentes tamaños, contemplando diversos tipos de ingreso a la racetrack vertical (Con hasta tres juegos de tapetes).

El robot de empaque, recibe el piso completo de galletas organizado previamente para realizar el pick and place. Cuando la caja esta posicionada, el robot descarga los productos en el fondo y va ubicando piso por piso, con lo cual alcanza hasta 10 ciclos por minuto que en la referencia más rápida (taco día) son 160 productos por minuto.

Este proyecto tuvo 4 robots para realizar el empaque de los productos.